摩托车无证驾驶与小车发生的事故按照下列原则划分责任：
一、因一方当事人的过错导致道路交通事故的，违规方承担全部责任。
二、因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
三、各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
【法律依据】《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；
及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。