“我去估了个价，2021年买的P5，只能卖12万元，掉价近40%。”11月6日，上海车主黄先生告诉贝壳财经记者。之所以想卖掉P5，黄先生认为厂家的宣传与实际不符，这引发了一部分车主维权。

此前10月24日，小鹏汽车科技日上，何小鹏展示了小鹏汽车一系列新技术。包括天玑智能座舱，更强大的辅助驾驶能力等。根据规划，年内将有50个城市落地小鹏汽车城市辅助驾驶。

但在活动之后，数百位小鹏P5老车主公开了一封致小鹏汽车的联名信。这些老车主表示，此前购买了搭载激光雷达的P5车型，但年内开放50城的智驾规划并没有将这些车主包括在内，整体技术更新速度也十分缓慢，希望小鹏汽车给出补偿。

小鹏P5。资料图

11月3日，针对数百位P5老车主维权事件，小鹏汽车发布《关于小鹏P5城市NGP功能升级的说明》，除了各种升级许诺外，小鹏汽车向车主推出价值2万元的智驾先享代金券权益。

黄先生告诉记者，“可能把代金券卖了比较好，但是两万元代金券卖闲鱼也就是1.8万元。总体来讲不算特别满意，聊胜于无吧。”

据黄先生表示，P5车主维权群中，不少车主表示仍将继续维权。

P5城市高级别辅助驾驶功能覆盖缓慢，有车主指其“虚假宣传”

2021年9月，小鹏汽车上市了小鹏第三款产品小鹏P5，该车型因为高配搭载了激光雷达和城市高级别辅助驾驶（CNGP）功能，售价区间达到了15.79万-22.39万元。一些车主表示，就因为看上了CNGP功能，多花了2.5万至3.5万元。

理想很饱满，现实很骨感。自上市以来，小鹏P5在城市高级辅助驾驶方面只完成了5座城市的开放。这引发了一些P5车主的不满。

在10月24日小鹏汽车科技日上，企业宣布将在年内开放50城的城市智驾，2024年或将完成200城的开放。但这些开放不包括购买了激光雷达老款P5的车主。由于宣传与最终呈现结果差异巨大，部分小鹏P5的车主们选择公开发布“联名信”。

联名信部分内容

根据联名信内容，车主们认为除了城市辅助驾驶更新不包括他们，座舱系统不支持更新外，后续小鹏P5都不再支持高阶芯片+激光雷达；天玑系统无法更新是因为“竖屏”，这意味着P5这批为了“智驾”购车的车主或成为“弃子”。

针对此事件，小鹏汽车给出了2万元购车代金券的解决方案。该方案显示，购买搭载XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6、P7i、G9、X9车型，首购、增购、换购时均可抵用，该权益可用于车主指定的购车人使用。

小鹏汽车回应

此外，小鹏汽车官方还发文解释称，小鹏P5的城市NGP是强依赖于高精地图技术的城市智能辅助驾驶功能，该功能的开通受较多因素影响，不仅需要较长的采集、制作、验证和多次测试的研发过程，以提高使用的可靠性和安全性，且必须按规范完成城市地图信息的审批，导致难以实现不同城市的快速覆盖。

企业预计在2024年针对P5车型逐步上线智慧场景、转向辅助、哨兵模式优化、地图优化、网易云音乐接入、仪表显示歌词等功能。

智驾体系发展跳过高精地图，行业面临“变革阵痛”

黄河科技学院客座教授张翔表示，小鹏P5引发的争议并不是孤例，而是智能驾驶迅速发展变革路上必经的“阵痛”。

此前，车企与智能驾驶企业选择智驾路线，更多是依托于高精地图发展，通过高精地图对道路信息的充分识别认知，避开纯视觉（雷达+摄像头）方案下算法薄弱的短板，并提升安全性。

但在发展了一段时间后，高精地图存在的政策问题与更新问题成为了“拦路虎”。

由于依赖高精地图提升智驾能力的技术路径困难较大，车企和智驾企业不得不选择跳过高精地图，逐步发展无图智驾。过去的P5车型是基于高精地图完成的智驾体系建设，随着新体系的逐步落地，老体系很难同步。

张翔提到，2021年，P5、极狐阿尔法S等一众产品曾是高精地图时代的代表车型，但由于高精地图涉及敏感地标，存在开放应用的不确定性。据悉，自然资源部于2022年2月、3月、8月先后分三批公布了最新的导航电子地图制作甲级测绘资质复审换证的结果，复审前则共有31家单位，12家未过审，这一数字的缩小也直观地表明当前政策缩紧的趋势。

根据公开资料显示，四维图新和高德等重要地图供应商也在逐步弱化高精地图方案。由于需要采集众多极为精确的数据，高精地图基本还是季更。车企则希望图商做到按天级更新，合作的地图厂商无法承担这样的成本压力。

与此同时，硬件感知能力提升，无图方案成了行业的新共识。没有高精地图，在强大的硬件感知与算法能力支持下，车辆也可以实现城市内高阶辅助驾驶。

华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长也在年内提到“国内的道路天天在变，依赖高精度地图的话，根本没办法普及。另外，高精度地图的制作成本非常高，想要把全国范围内的数据都采集下来非常难，甚至有时候今天采集完数据，明天就要改”。

张翔提到，大趋势下车企与智能驾驶们正在从有图转向无图。但在飞速发展的同时，企业也有必要安抚好曾经信任企业，花真金白银支持企业的消费者们。

新京报贝壳财经记者 白昊天

编辑 徐超

校对 柳宝庆