据中医理论，泡水喝补肾壮阳效果最好的一些食物和草药包括：

1. 人参：人参是一种广泛用于中药的植物，被认为有补气养血、滋阴补阳、益精强身的功效。将人参切成小块，放入开水中泡5-10分钟，即可喝。

2. 枸杞子：枸杞子是一种能够滋补肝肾、抗衰老、增强免疫力的草药。将枸杞子加入开水中泡5-10分钟，即可喝。

3. 黄精：黄精是一种养生佳品，具有滋阴养肺、补肾血、增强免疫力的功效。将黄精切成小块，加入开水中泡20-30分钟，即可喝。

4. 海马：海马是一种稀有的中药材，被认为能够滋阴补肾、纾顺气、益精强身。将海马片加入开水中泡5-10分钟，即可喝。

需要注意的是，这些草药均为辛热补品，若有热盛、口渴、舌红、口干等症状的人应慎用。此外，这些草药均不宜频繁、长期大量使用，最好在中医师的指导下使用。