1. 手动采茶机：需要人工操作的机器，常见于小规模的茶园。

2. 电动采茶机：使用电力驱动，能够快速地采摘茶叶，适用于中小型茶园。

3. 摇臂式采茶机：通过摇动机器手臂来采摘茶叶，适用于茶叶数量较多的茶园。

4. 钩爪式采茶机：通过如钩一样的机械臂伸缩操作，快速采摘茶叶，适合茶叶数量较多的茶园。

5. 飞行式采茶机：以无人机为代表的自动飞行采茶机，能够快速采摘茶叶，但适用范围较窄，需要高技术含量和适当的环境条件。