1. 给予支持和鼓励：孩子害羞腼腆是正常的生理和心理反应，家长应该给予孩子充分的支持和鼓励，帮助孩子逐渐克服害羞和腼腆的情绪。

2. 培养自信心：孩子害羞和腼腆的原因往往是因为缺乏自信心，家长应该帮助孩子培养自信心，让孩子意识到自己的优点和价值，充分发挥自己的潜力。

3. 培养社交能力：家长应该引导孩子参加各种活动，提高孩子的社交能力，让孩子学会与人沟通、交流，拓展孩子的交际圈子。

4. 父母身体力行：家长应该以身作则，为孩子树立良好的榜样，不要表现出过分的害羞和腼腆，让孩子感受到正常、自然的社交氛围。

5. 注意言传身教：在孩子与人交往时，家长不应该干涉太多，要尊重孩子的个性，同时在与孩子交往中，注意措辞和态度，以言传身教为孩子创造良好的交往氛围。