「智同科技」准双曲面传动关节模组发布,更低成本、可提高机器人灵活性|最前线

更新时间:2024-03-17 05:55:59作者:橙橘网

「智同科技」准双曲面传动关节模组发布,更低成本、可提高机器人灵活性|最前线

作者|黄楠

编辑|彭孝秋

硬氪获悉,3月16日,“京冀创新协同机器人高质量发展论坛”在石家庄举办。会上,智同科技发布最新机器人减速机研发成果,分别是HYP-6B(12Kg)、HYP-6C(25kg)两款准双曲面传动关节模组。

减速机是工业机器人的三大核心零部件之一,它连接着伺服电机和执行机构,能起到动力传送和减速的关键作用。不同减速机的精度、寿命等因素对机器人的性能具有重大影响,其成本在工业机器人整机中约占比35%。

然而,过去中国在减速机上多依赖国外进口,国内产品存在精度差、刚性差、寿命低等问题。

此次智同科技推出的HYP-6B(12Kg)、HYP-6C(25kg)准双曲面传动关节模组,在传统RV和谐波减速机的基础上进行了重大创新和改进。


智同工大研究院院长张驰宇作产品介绍

相较于RV减速机,准双曲面传动技术成本低,尤其在大批量生产后,它的成本优势更为显著。

同时在小型机器人应用中,由于其体积可做得更小,可以使机器人的设计更为灵活、紧凑。与谐波减速机相比,CT-HYP系列准双曲面传动关节模组在刚度、运转平稳性上有着明显优势,抗冲击性强、精确保持度好、寿命也更长,以确保机器人产品的高一致性和可靠性。


中空直径可达57mm

此外,其中空设计不仅提供了更大的中空直径、可达57mm,而且在需要高度灵活性的应用场景中、如焊接等,它还可以通过增加延长件来拓展臂展长度,从而进一步提高机器人的性能和效率。

目前,在与国外品牌同类产品上的技术比较中,智同科技的准双曲面传动关节模组不仅在传动精度、平稳性和效率上可达到国际水平,通过自主可控的优势,还能在细分市场中实现差异化竞争,预计将大幅提升市场占有率。

此前36氪曾报道,智同科技于2015年成立,是国家级专精特新“小巨人”企业,具备自主正向研发能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力。截至2023年3月,智同科技完成C轮数亿元人民币股权融资,投资方包括金融街资本、熙诚金睿、小米产投、亦庄创投、中车资本、哇牛资本、慧眼资本、沿海基金等。

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