上市传闻已久，地平线终于在3月26日向港交所递交招股书。正在冲刺"智驾芯片第一股"的还有黑芝麻智能，公司也在近日再次向港交所递交主板上市申请。

汽车电动化和智能化趋势下，智驾芯片市场增长空间颇大，但要获得足够的订单并平衡高企的研发支出并不容易，亏损成为常态。招股书显示，地平线过去三年收入增长的同时，研发开支也在增长，年经调整亏损净额超10亿元。对比黑芝麻智能，过去三年收入增长的同时，黑芝麻智能年亏损净额也在扩大。

据高工智能汽车研究院数据，2023年国内乘用车前装标配NOA（领航辅助驾驶）高阶智驾计算方案供应商中，英伟达、地平线分列前二，两者占比超八成份额，其中地平线占比35.49%。招股书则披露，按2023年国内高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案装机量计算，地平线排名第四，占比为9.3%。在扩大销售规模和改善盈利状况方面，地平线等国内智驾芯片厂商还。

高毛利高亏损

智驾芯片烧钱不是秘密。

从地平线招股书看，从2021年到2023年，地平线研发支出分别达到11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，呈扩大趋势，分别等于对应年份收入的245%、207.6%和152.5%。从合并损益表看，地平线过去三年收入、毛利维持增长，毛利率也维持在较高水平，但在收入规模还不够大的情况下，研发支出高昂成为其亏损的一大原因。

2021~2023年，地平线年收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，2022年和2023年分别增长94.1%和71.3%。过去三年，地平线毛利为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率为70.9%、69.3%和70.5%，毛利率维持在70%左右。

研发开支是其数额最大的一项开支，此外，2023年地平线行政开支、销售及营销开支也达到4.43亿元和3.27亿元。收入无法覆盖多项成本开支，2021~2023年，地平线经营亏损达到13.35亿元、21.32亿元和20.31亿元，地平线经调整亏损净额为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

地平线在招股书中提到，预计公司研发费用将保持在较高水平。未来几年公司计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平、提升经营杠杆及合营企业酷睿程的经营提升来实现收支平衡并实现盈利。

地平线较依赖融资获得现金流量，2022年融资所得现金净额仅2.12亿元，当年年末现金及现金等价物66.09亿元，比前一年减少约14亿元，2023年其融资活动所得现金净额增至72.19亿元，当年年末现金及现金等价物也增至113.6亿元。截至今年1月底，地平线还有现金及现金等价物103.07亿元，以及未动用银行贷款7.01亿元。

冲刺IPO之前，地平线已获多轮融资，股东包括整车企业、知名投资机构等，最近一轮公开融资信息是在2022年。公司创始人、CEO余凯持股15.32%，执行董事兼首席技术官黄畅、执行董事兼首席运营官陶斐雯分别持股3.45%和1.5%，大众旗下软件公司CARIAD持股2.38%，上汽持股9.06%，地平线投资方还包括五源资本、高瓴资本、红衫资本、SK海力士、宁德时代、比亚迪。

地平线提交招股书之前，另一家智驾芯片公司黑芝麻智能去年6月就向港交所递交招股书，申请材料失效后近日重新提交招股书。智驾芯片创业企业研发成本高、商业进展慢的特点同样体现在黑芝麻智能的招股书里。

黑芝麻智能收入由2021年的6050万元增长至2023年的3.12亿元，毛利由2021年的2187万元上升至2023年的7714万元，但研发开支和亏损净额也在扩大，2023年研发开支达13.63亿元，2021~2023年亏损净额共99.66亿元。黑芝麻智能的毛利率还低于地平线，近三年毛利率呈下降趋势，由2021年的36.1%降至2023年的24.7%。

抢夺窗口期

智驾芯片企业亏损、收入待增长背后，新能源汽车竞争进入"智能化"下半场不久，市场还在培育，智驾芯片格局就呈现头部企业与新玩家竞争混战的格局，竞争十分激烈。

盖世汽车研究院数据显示，去年智驾域控芯片装机量排行前十名中，外资厂商市场份额占比超80%。其中，特斯拉FSD装机量份额37%，排名第一，在高算力方面占优的英伟达Drive Orin-X市占率33.5%，排名第二，Mobileye两款芯片EyeQ4H和EyeQ5H市占率共11.5%。国内智驾芯片企业还在奋起直追。地平线旗下芯片征程5和征程3市占率共8.2%，是市占率最高的国内厂商，此外，爱芯元智凌芯01市占3.8%，华为昇腾610市占1.9%。

地平线定位为Tier2（二级供应商），此前踩准车企开始自研算法的窗口，提供从硬件到算法、软件、开发工具的灵活组合，与芯片算法一同打包的Mobileye区隔开。"地平线采取可打包算法的做法，是因那个（作出决定的）时间点，车厂缺少算法。"一名智驾芯片从业者向记者评价地平线的策略。

近日就智驾芯片行业为何没赚到钱的问题，余凯则表示："现在行业还在早期。去年英伟达汽车营收不到10亿美金，我觉得自动驾驶在很长时间里，没有成为消费者购车的第一选择。革命性的东西一定要有长期耐心，但不代表我们没有信仰。"

不过，除了耐心和差异化竞争策略，激烈竞争下，要获得增大销售规模并走向盈利，地平线等智驾芯片厂商还需找到更多途径。以上智驾芯片从业者也向记者指出市场窗口，他表示，市面上智驾芯片的档次已逐渐分明，高通等原本专注其他领域的芯片厂商也已延伸至智驾领域，主要玩家的名单可能已基本确定，未来站得住脚跟的玩家需要有一定的出货量支撑，如果更晚入局且缺少基本盘，厂商或缺少价格优势。

记者了解到，针对更多细分需求，地平线已在铺开产品。此前从征程2、征程3到征程5，地平线芯片是算力递进的迭代，最新一个系列则将一改此前一年发布一款芯片的节奏，计划今年4月发布的新系列征程6将涵盖旗舰版和中低阶产品，其中旗舰版算力560TOPS，明显高于征程5的128TOPS。

余凯也在3月的中国电动车百人会上提及，该系列将覆盖更多价位、场景和性价比、性能需求，而在高阶智驾领域，他表示行业对高性能芯片的需求会越来越大，高阶智驾领域的"卷"对地平线这样的智驾方案供应商来说是好事。