煎茶镇益州大道规划涉及道路类型、道路纵断面、交叉口形式、辅助设施等多个方面。以下是可能的规划方案：

道路类型：在保证通行能力的前提下，选择适合当地交通需求和环境条件的道路类型。可能采用的道路类型有城市快速干线、城市主干路、城市次干路等。

道路纵断面：根据当地道路特点和功能确定纵断面。煎茶镇益州大道规划可选择分隔带、隔离带、路缘带、步行道、自行车道等。同时，根据路段情况确定车道宽度、交通标线、路灯等。

交叉口形式：根据交通流量和道路等级，选择合适的交叉口形式。可能采用的形式有无信号控制交叉口、信号控制交叉口、立交桥、地下通道等。

辅助设施：为了提高道路的综合效益，可能需要增加一些辅助设施，如公交站、广告牌、护栏、排水设施、地下管线等。

总体来看，煎茶镇益州大道规划需要结合交通建设、环境保护和经济发展等多方面考虑，制定出科学、合理的规划方案。