制作奶茶的基本步骤如下：

1. 准备材料。所需材料包括奶粉、糖、茶叶、热水和适量的冰块。

2. 泡茶。将茶叶放入茶壶中，用适量的热水浸泡3-5分钟，使茶叶充分释放香气。

3. 加糖。将糖加入茶壶中，根据个人口味调整糖的量。

4. 加奶粉。根据个人喜好确定奶茶的浓度，将适量的奶粉加入茶壶中，并充分搅拌均匀。

5. 冲泡。将茶壶中的茶液过滤出来，去掉茶叶渣。如果想要冰奶茶，可以将茶液倒入装有冰块的杯子中。

6. 搅拌均匀。用搅拌器或勺子将奶茶搅拌均匀，使奶粉完全溶解。

7. 享用。将奶茶倒入杯子中，可以根据个人喜好加入珍珠、布丁等配料，并用吸管搅拌均匀后即可享用。

注意事项：
- 在加入奶粉时，可以根据个人口味调整奶茶的浓度。如果想要浓郁的奶茶，可以加入更多的奶粉。
- 在加糖时，也要根据个人喜好调整糖的量，控制甜度。
- 如果使用奶茶粉来制作奶茶，可以按照包装上的说明进行操作。
- 在搅拌奶茶时要均匀搅拌，以确保奶粉充分溶解，并使奶茶口感更细腻。