猪腿肉做法多种多样，可以根据个人口味选择不同的调料和烹饪方式，以下是一种简单的做法：

1. 准备材料：猪腿肉、葱姜蒜、料酒、生抽、老抽、白糖、盐、胡椒粉、淀粉。

2. 将猪腿肉冷水洗净，切成块状。

3. 锅中烧热水，放入猪腿块焯水煮熟，捞出备用。

4. 锅中加入适量的食用油，放入葱姜蒜爆炒出香味。

5. 把煮熟的猪腿块放入锅中，加入适量的料酒，翻炒均匀。

6. 倒入适量的生抽和老抽，加入适量的白糖、盐和胡椒粉，翻炒均匀。

7. 加入适量的清水，盖上锅盖炖煮15-20分钟。

8. 水煮干后，加入少量的淀粉勾芡，翻炒均匀。

9. 炒匀后即可出锅，装盘即可食用。

温馨提示：根据个人口味，可以添加适量的其他调料，如酱油、料酒等，或配合蔬菜一起炖煮。此外，为了更好地保持肉质的嫩滑口感，可在炖煮前用盐腌渍一段时间，或者加入一些肉嫩粉。