制作焦糖奶茶的方法如下：

材料：
- 2-3茶匙焦糖酱
- 1杯牛奶
- 1茶包或者2茶匙茶叶
- 适量冰块或者冷水

步骤：
1. 准备一个小锅，将焦糖酱倒入锅中，用中小火加热慢慢熔化。熔化后继续加热，直到焦糖酱变为深褐色，略微冒泡为止。这就是焦糖的颜色。

2. 将牛奶倒入另一个锅中，用中小火加热至温暖状态，但不要煮沸。你也可以将牛奶放入微波炉中加热。

3. 在煮牛奶的时候，将茶包或者茶叶放入另一个杯子或壶中，倒入适量的热水。用它冲泡3-5分钟，直到茶叶充分浸泡释放出香味。

4. 将泡好的茶倒入加热过的牛奶中，搅拌均匀。

5. 取一杯适合放冰块的容器，将焦糖酱倒入杯底。然后，将牛奶茶缓慢倒入杯子中，让焦糖酱慢慢融入牛奶茶中。

6. 搅拌一下，使焦糖均匀分布在奶茶中。

7. 最后，可以加入适量的冰块或者冷水，根据个人口味调整饮用温度和奶茶的甜度。

8. 搅拌均匀后，用吸管品尝一下焦糖奶茶，如果觉得不够甜，可以加入少量的糖或者再加入些许焦糖酱。

9. 最后，用吸管品尝一下焦糖奶茶，享用它温馨的口感和焦糖的美味。

温馨提示：如果你喜欢奶茶的香气更浓郁，可以选择红茶或者乌龙茶来泡制。同时，你也可以根据自己的喜好加入一些奶茶的配料，如椰果、珍珠、布丁等，让焦糖奶茶更加丰富多样。