桂圆红枣枸杞泡水饮用的步骤如下：

1. 准备好所需材料：桂圆肉、红枣、枸杞和清水。

2. 将适量的桂圆肉、红枣和枸杞洗净，放入杯子中。

3. 加入适量的清水，泡制数分钟即可。

4. 可以根据个人口味加入适量的蜂蜜或冰糖调味。

5. 最后，将泡好的桂圆红枣枸杞茶汤喝完即可，可以多次冲泡。

注意事项：

1. 大量饮用可能会导致腹泻，建议适量饮用。

2. 孕妇、哺乳期妇女和低血糖患者慎饮。