家庭奶茶制作方法：

1. 选择高质量的茶叶，例如台湾高山茶叶，阿萨姆红茶等。

2. 将茶叶用开水冲泡3-5分钟，然后过滤茶叶渣。

3. 加入适量的糖或蜂蜜搅拌均匀。

4. 将冲泡好的茶汁倒入杯子中，放入冰块。

5. 加入适量的牛奶或奶精，搅拌均匀。

6. 最后加入珍珠或布丁等配料即可。

配方：

1. 经典奶茶：鲜奶200ml，红茶1袋，糖适量。

2. 奶茶拿铁：鲜奶200ml，浓缩咖啡1份，糖适量。

3. 柚子绿茶奶茶：鲜奶200ml，绿茶1袋，柚子糖浆30ml。

4. 奶茶布丁：鲜奶200ml，红茶1袋，布丁4个，糖适量。

5. 芒果奶茶：鲜奶200ml，芒果泥50g，糖适量。

6. 椰奶黑糖珍珠奶茶：椰奶200ml，黑糖珍珠1包，糖适量。

注意：每个人的口味不同，以上配方可根据个人口味适当调整。