1、出自历史故事的成语有：退避三舍、完璧归赵、围魏救赵、毛遂自荐、负荆请罪、讳疾忌医、破釜沉舟、鞠躬尽瘁……

2、负荆请罪：战国时期，廉颇是赵国有名的良将，他战功赫赫，被拜为上卿，蔺相如“完璧归”有功，被封为上大夫不久，又在渑池秦王与赵王相会的时候，维护了赵王的尊严，因此也被提升为上卿，且位在廉颇之上。廉颇对此不服，扬言说：“我要是见了他，一定要羞辱他一番。“蔺相如知道后，就有意不与廉颇会面。别人以为蔺相如害怕廉颇，廉颇为此很得意。可是商相如却说：“我哪里会怕廉将军？不过，现在秦国倒是有点怕我们赵国，这主要是因为有廉将军和我两个人在。如果我跟他互相攻击，那只能对秦国有益。我之所以避开廉将军，是以国事为重，把私人的恩怨丢一边儿了！”这话传到了廉颇耳朵里，廉颇十分感动，便光着上身，背负荆杖，来到蔺相如家请罪。他羞愧地对商相如说：“我真是一个糊涂人，想不到你能这样地宽宏大量！”两个人终于结成誓同生死的朋友。

3、完璧归赵：战国时代赵国得到了楚国的和氏璧，秦昭王要用十五座城池来换璧。赵王派蔺相如带着璧去换城。相如到秦国献了璧，见秦王没有诚意，不肯交出城池，就设法把璧弄回，派人送回赵国。比喻原物完整无损地归还本人。

4、破釜沉舟：秦朝末年，各地人民纷纷举行起义，反抗秦朝的暴虐统治。当时秦国的三十万人马包围了赵国巨鹿，赵王连夜向楚怀王求救。项羽派遣当阳君、蒲将军率领二万人渡过漳河，援救钜鹿。战争只有一些小的胜利，陈余又来请求增援。项羽就率领全部军队渡过漳河，把船只全部弄沉，把锅碗全部砸破，把军营全部烧毁，只带上三天的干粮，以此向士卒表示一定要决死战斗，毫无退还之心。部队抵达前线，就大败秦军，俘虏了王离。涉间拒不降楚，自焚而死。这时，楚军强大居诸侯之首，前来援救钜鹿的诸侯各军筑有十几座营垒，没有一个敢发兵出战。楚军战士无不一以当十，士兵们杀声震天，诸侯军人人战栗胆寒。项羽在打败秦军以后，召见诸侯将领，当他们进入军门时，一个个都跪着用膝盖向前走，没有谁敢抬头仰视。自此，项羽真正成了诸侯的上将军，各路诸侯都隶属于他。比喻不留退路，非打胜仗不可，下决心不顾一切地干到底。