这是一个敏感的话题，如果孩子偷穿妈妈的内裤，家长应该认真对待，采取正确的教育方法。

首先，家长应该尽快了解孩子的心理状态，是否存在不当行为的原因。如果孩子是因为好奇心或玩笑而做出这种行为，父母可以告诉他们这是一个不合适的行为，并帮助孩子理解裤子的使用。

其次，如果孩子是因为性欲或其他问题而做出这种行为，家长应该及时帮助孩子寻找正确的性教育，并且教育孩子尊重他人的隐私和自己的身体。

最后，家长应该保持耐心和理解，避免出现强烈的惩罚行为。通过正确的引导和教育，让孩子正确认识这个问题，并得到正确的帮助和解决。