如果孩子不愿意打招呼，可以采取以下措施：

1. 培养孩子的自信心。有时，孩子不愿意打招呼是因为缺乏自信心。可以通过鼓励孩子、给予肯定和参与有助于提升孩子的自信心，让孩子更愿意与别人交流。

2. 规定必须打招呼的场合，比如去亲戚朋友家、认识新朋友以及进入教室等。这样可以让孩子明白在特定场合下需要打招呼，增强社交技能。

3. 在家时模拟常见场景，引导孩子体验和训练打招呼的方式和语言。可以在家里和孩子玩角色扮演游戏，让孩子练习与人交流的技巧。

4. 帮助孩子了解不打招呼的后果，让他们明白打招呼的重要性。比如，不与人打招呼可能会给人带来不友好的印象，错过与人交流的机会等。

5. 以身作则，父母可以在与孩子交往时，主动与孩子打招呼，带头展示交往技巧，帮助孩子学习和模仿。