以下是一些可能有用的建议：

1. 观察孩子的行为，看看他们是否面对不同的情况或人群表现出不同的反应。这有助于您更好地了解他们的需求和舒适区域。

2. 创建一种安全和放松的氛围，以便孩子可以感到舒适和愉快。这可以通过亲密的互动和自然的交流来实现。

3. 安排一些亲近的人扮演一些角色，例如邻居、朋友或家庭成员，以便孩子可以与他们互动和练习交流。确保这些角色理解和尊重孩子的需求和情况。

4. 在孩子需要交流时，尽量不要打断他们，给他们足够的时间说出自己的想法和感受。同时，不要强迫孩子交流，要尊重他们的节奏。

5. 鼓励孩子参与适合他们年龄和兴趣的活动，例如体育、艺术和游戏。这些活动可以促进孩子的自信和社交能力。

6. 如果孩子表现得特别紧张或害羞，可以考虑咨询专业心理医生或治疗师的建议。这些专业人员可以提供支持和指导，以帮助孩子克服他们的社交焦虑和困难。