冲泡黄山毛峰的步骤如下：

1. 准备: 首先，准备好一壶清洁的热水，以及黄山毛峰茶叶和茶具（茶杯、茶匙、茶盘、茶海等）。

2. 温润茶具: 将茶杯、茶海等茶具用温水冲洗一遍，倒掉水后用茶巾擦干，使茶具温润。

3. 选用适量茶叶: 根据个人口味，选择适量的黄山毛峰茶叶（一般每杯约2克-3克茶叶），放入干燥的茶杯中。

4. 预热茶杯: 倒入适量的热水，之后倾斜茶杯，让水沿边缘流动，预热茶杯，然后将热水倒掉。

5. 冲泡: 将热水（约85℃-90℃）缓慢倒入茶杯，让茶叶充分浸泡，待茶叶展开并散发出浓郁的香气后，即可饮用。

6. 多次冲泡: 黄山毛峰茶叶适合多次冲泡，每次冲泡时间可根据个人口感调整，一般为10秒-20秒左右。每次冲泡茶叶的时间不宜过长，以免苦涩。

7. 倒入茶海: 当茶汤冲泡好后，可以将茶汤倒入茶海中，以免茶叶继续浸泡，影响口感。

这样，一杯香气浓郁、滋味醇厚的黄山毛峰茶就冲泡完成了。茶友们可以根据个人喜好加入白糖、蜂蜜等调味品调整口感。