茶道六君子是指茶道中必备的六种道具：茶杓、茶碾、茶筅、茶壶、茶船和茶盏。它们各自的使用方法如下：

1. 茶杓：用于取茶粉。在使用茶杓之前，应将其净洗干净，避免影响茶的味道，使用时轻轻取茶粉即可。

2. 茶碾：用于将茶叶碾成茶粉。应将茶叶放入碾盘中，轻轻用力旋转，直到茶叶成为细小的茶粉为止。

3. 茶筅：用于搅拌茶粉和水。在使用前，先将茶筅泡软，再用手指轻轻搓洗，然后再放入茶盏中，轻轻搅拌茶粉和水。

4. 茶壶：用于煮茶。应先将茶壶加热，然后将开水放入茶壶中，加入适量的茶叶，让茶叶充分浸泡。

5. 茶船：用于放置茶杯和茶壶。在使用时，要先将茶船清洗干净，然后放置茶杯和茶壶，避免水滴和茶渍弄脏桌布。

6. 茶盏：用于盛放茶水。在使用前，应先将茶盏预热，然后用茶筅将茶粉和水搅拌均匀，倒入茶盏中，享用清香可口的茶水。