如果孩子自卑，父母应该采取以下措施来帮助他们：

1. 表现出对孩子的支持和理解。父母应该听取孩子的感受，向他们传达爱和认可感，愿意帮助他们克服自卑感。

2. 找到孩子自卑源头。了解孩子自卑的原因，比如是由于学习困难还是社交压力等问题。这将帮助父母更好地了解孩子的需要和提供适当的解决方案。

3. 帮助孩子建立自信。让孩子参加一些适合他们的活动，例如体育或社交课程，这将帮助他们建立自信和自尊。

4. 鼓励孩子运用积极的内心对话，倡导积极的价值观。父母可以帮助孩子建立强大的内部调节系统，鼓励他们积极评价自己，以弥补自卑感。

5. 父母应该避免过于保护孩子，让他们接触一些挑战性的活动，逐步让他们面对自己的困难，提高自我解决问题的能力。

最后，父母需要给予孩子足够的耐心和时间。克服自卑感需要时间和努力，父母应该在孩子的成长过程中给予他们足够的支持和关注。