以下是一些引导孩子自主排尿的方法：

1.建立正确的排尿习惯：让孩子在固定的时间去上厕所，比如说每隔2小时或者是每3小时，这样可以让孩子养成固定的排尿习惯，也可以帮助孩子在需要时养成主动去上厕所的习惯。

2. 观察孩子的排尿习惯：观察孩子是否在上厕所时有不适或者不舒服的情况，比如说疼痛或者是尿急，如果孩子有这些症状，可能需要引导他们更加主动地去上厕所。

3.鼓励孩子多喝水：如果孩子不喜欢喝水或者喜欢喝含糖的饮料，可能会导致他们很少去上厕所。鼓励孩子多喝水可以帮助孩子建立良好的排尿习惯。

4.利用干净卫生的卫生间：确保孩子的卫生间干净且卫生，可以让孩子有更多的安全感和自信心。

5.处理孩子的排尿意外：当孩子出现排尿意外时，不应该惩罚或者责备孩子，应该给孩子一个安全和理解的态度，然后引导孩子学会控制自己的排尿。